Về mô hình độ cứng tiếp xúc trong PFC

Khi hai vật thể tiếp xúc với nhau, trong thực tế thì hai vật thể sẽ bị biến dạng và mức độ biến dạng tùy thuộc vào độ cứng tại điểm tiếp xúc của hai vật thể. Để mô mô tả đặc điểm này, mô hình độ cứng được sử dụng tại tiếp xúc, được gọi là mô hình độ cứng tiếp xúc (contact force model). Đó là mối quan hệ giữa lực tác dụng lên vật thể tại vị trí tiếp xúc và biến dạng của vật thể tại điểm đó. Trong mô hình DEM với phần tử hạt dạng cầu/ tròn, mô hình tiếp xúc giữa các phần tử được mô tả theo hai hướng: pháp tuyến và tiếp tuyến. Có rất nhiều các mô hình đã đưa ra bởi nhiều tác giả khác nhau và áp dụng cho các bài toán mô phỏng khác nhau. Nổi lên trong đó là 2 mô hình tuyến tính (Hooke) và phi tuyến Hertz. Hai mô hình này cũng được tích hợp sẵn trong phần mềm mô phỏng PFC.